Apple Pencil是苹果公司（Apple Inc.）于2015年9月10日晚上22点（北京时间）在美国旧金山比尔·格雷厄姆市政礼堂发布的智能触控笔产品。

2015年9月10日，苹果公司在2015苹果秋季新品发布会上发布了Apple Pencil。

2015年11月7日，首批在线预购Apple Pencil的订单已经由“预计出货”状态变更为“正准备发货”。

2023年10月17日，苹果公司宣布推出配备USB-C充电口的入门级Apple Pencil，售价79美元，可以通过磁性吸附在iPad的侧边，新款Apple Pencil将于11月初上市。

Apple Pencil从外观上和手感上还是秉承了苹果简约的设计理念，纯白的笔身，在靠近笔尾盖的位置又一圈不锈钢镶边，写有“Pencil”字样并附上苹果Logo。

Apple Pencil长度为175.7毫米（6.92英寸），直径为8.9毫米（0.35英寸），重量为20.7克（0.73盎司）。

Apple Pencil拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色；借助蓝牙技术以及笔尖和触控技术感知位置和力度以及角度，实现最大限度的笔迹还原；解决了延迟的问题，还原真实的书写体验；可以跟用户的手指同时使用。

Apple Pencil后面的笔帽搭载了一个Lightning接口，可以在苹果设备上充电；塑料外壳中，还藏有管状锂离子电池，容量为0.329瓦时，续航达到12小时，充电15秒可以使用超过半小时。

Apple Pencil售价99美元（约合人民币728元）（2015年9月）。

2023年11月1日，苹果宣布新款Apple Pencil开售，售价为649元。

Apple Pencil朴素但不失精致，修长却不显羸弱，没有Surface Pen那么浓重的商务色彩，反倒多了几分自由的艺术气息；虽然在笔这方面做的相当优秀，但是在一些细节的体验上却落了下风，笔尾没有橡皮擦，也没法呼出Siri，只能通过笔尖选择App中橡皮擦进行擦除，笔身上一片空白，没有任何可以吸附或者夹挂的装置。（中关村在线评）